使用数据协议，并包含数据校验。
帧头用特定的n个8位字符告诉stm32数据开始了，并确认总共有多少帧。举个例子，如果收到3个连续的0x55就确认数据帧头 ，数据长度在协议里预先制定，比如60帧。于是，收完60帧就可以判断上位机发送完成。
那么，怎么判断数据有效呢？
包尾最后一帧设计校验位，可以是把前面所有帧的字节累加起来，检验位的数据与累加结果一致，表示数据有效。
如果校验没通过，丢弃，然后也可以回复上位机重发。然后继续等帧头的特征码。
一般有两种方式，
1通过特定数据判断一帧，比如字符串后面加回车换行，还有数据加帧头帧尾
2可以通过超时检测，当你发送字符间隔大于一定时间就认为一帧结束，常用于485通讯
光串口通信本身是没有这样的机制的，需要自行定义数据通信协议，比如规定连续3组char字符为"-_"即”-_-_-_"表示一次数据已经传输完毕对应的还要定义数据开始标记。
其实串口仅仅提供数据传输的物理通道，具体怎么用是上层通信协议的事情啦。
可以分为定长和不定长两种：
定长：规定通讯协议，每次发送接收数据的长度是一定的，以分包的形式传输数据。这种方式适合数据量不多，长度较为统一的场合。
不定长：又分为有通讯协议，无通讯协议：有通讯协议：比如规定结尾用回车"\r\n"结尾，当收到“\r”时判断下一帧是否“\n”，如果是，则为结束标志，这种方式适合主要为文本传输场合；无通讯协议：一般波特率是固定的，传输数据又是连续的，所以当超过一定时长没有接收到数据，则可判断为数据完成一次传输，这种方式稍微会延迟，适合对实时性要求不高的应用。
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