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可以用陀螺仪测量倾斜角度吗

叶峰 2020-03-05 浏览量：2739
怎么用陀螺仪测量倾斜的角度
单片机
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  • 可以粗略的测量，精度不是很高，做法就是直接通过运动的角速度，再通过积分时间来计算对应的角度，因为数据要进行多次拟合，并且这个数据也是有误差的，所以计算出来的角度精度不会很高
    • 发布于 2020-03-11
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其他答案 数量：2
  • 可以测的，陀螺仪直接测量的是运动角速度，但可通过积分来得到角度，另：一般陀螺仪是动态测量，静态测量的话时间长了会出现较大误差，而加速度计是静态测量较准，加速度计和陀螺仪互补，常见的应用场合是陀螺仪+加速度计组合来测量角度
    • 发布于2020-03-06
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  • 可以测量，通过对数据的积分时间计算角度，类似于加速度传感器可以测量直线加速原理一样，他们都是通过积分时间对数据叠加来计算角度或者速度的，但是会有累积误差，所以需要互补算法来弥补累积误差
    • 发布于2020-03-06
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