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惯性测量单元是几轴的

ptyb98534fgbv 2020-04-21 浏览量：327

惯性测量单元是几轴的

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莱克迷KW
BMI160是惯性测量单元，这个单元是3轴的，低g组成加速度计和低功率3轴陀螺仪，应该算是真的惯性测量单元
- 发布于 2020-04-24
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其他答案数量：3

沃尔夫斯堡的羊
六轴，如MPU6050 /6500 或九轴如MPU9250，惯性测量单元，即IMU，一般地包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，即六轴，加速度和角速度通过微积分即可得到角度（俯仰角和横滚角），六轴不能得到偏航角（绕Z轴旋转）；故九轴IMU出现了，集成了磁力计，可以得到绕Z轴的偏航角。
- 发布于2020-04-22
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明有几时有
一般是3轴的，可以测量三个方向上的惯性
- 发布于2020-04-22
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chen0000009
目前常见的有两轴（测平面的）和三轴的（测空间的）
- 发布于2020-04-26
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