是单片机还是Linux的呢。
单片机上的一般只能找有没有开源的可以借用。Linux的，一般常用的，标准接口的都是有的
或是到芯片官方看看是不是提供驱动
单片机基本上是能拿到全部开发资料的，从寄存器，到官方的库，都是开放的，因为现在市面上很多家都开放，如果哪家不开放，肯定没人用
此外运行Linux的ARM CPU可以拿到一部分源码，片上的bootrom源码是拿不到的，开机启动引导的代码一般也是拿不到的，一般就是有uboot kernel源码
FPGA比较特殊，它是以IP核为单位来开发的，有些IP核开放，有些不开放源码
