已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

求教使用scoop库实现多线程的问题

36853df56aa2cd9d 2020-06-08 浏览量：799

求教使用scoop库实现多线程的问题[/b]
[b]void setup()[/b]
[b]{[/b]
[b] Serial.begin(9600);[/b]
[b] Serial.print("setup");[/b]
[b] attachInterrupt(1 counter LOW); //脉冲输入[/b]
[b] attachInterrupt(0 Stop HIGH); //急停[/b]
[b] pinMode(4 OUTPUT); //音波测试[/b]
[b] pinMode(5 OUTPUT); //电磁阀[/b]
[b] pinMode(6 INPUT_PULLUP); //启动[/b]
[b] pinMode(7 OUTPUT); //复位[/b]
[b] pinMode(13 OUTPUT); //led[/b]
[b] digitalWrite(13HIGH);[/b]
[b] digitalWrite(7HIGH);[/b]
[b] Scheduler.startLoop(loop2);[/b]
[b] Scheduler.startLoop(loop3);[/b]
[b] Scheduler.startLoop(loop4);[/b]
[b] Scheduler.startLoop(loop5);[/b]
[b] Scheduler.start();[/b]
[b] Serial.print(2);[/b]
[b]}[/b]
[b]void loop()[/b]
[b]{[/b]
[b] //yield();[/b]
[b] Serial.print(3);[/b]
[b] Scheduler.delay(1000);[/b]
[b]}[/b]

[b]

近来想用Arduino做个工控版，必须用到多线程处理，程序写完了在Protues里面仿真都没有问题下载到板子上就不能正常运行