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关于ADXL345减速的问题

c957bf0130ff3993 2020-08-07 浏览量:527
最近在做一个基于ADXL345的自动提示刹车山地车尾灯的产品硬件是做好了大概的原理就是通过检测一个轴加速度来判断有没有在刹车
现在有问题是:要通过怎么样的算法来判断这个刹车与否?想是几个算法有做过相关的能否给个建议
1:每100mS取样一次使用前后两次数据对比判断是否有减速动作
2:每15mS取样一次取样8次之后平均值算一个数据下一个数据再和这个数据相比用来判断刹车与否
3:每两次取样有一个减速算一次连续减速N次算一次有效的刹车
以上就是能想到的算法不知道哪个好点还是有其它更好的算法?
还有暂时还没有想到怎么关断车灯倒下和刹车因为如果是车灯倒下的话它也是会产生加速度的它如何与正常的刹车区分呢?
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  • 1判断2次是不够的,因为有振动会影响,需要根据曲线判断,可以多取几个值判断,

    2这个是可以的,对数据滤波有一定作用,

    个人建议,1上下坡也会影响速度会有误操作,2,慢速刹车能不能检测出来,最好多做测试,在测试中进行修改算法

    • 发布于 2020-08-07
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其他答案 数量:1
  • 1这种方法对抖动的消除效果不好,应该多采样几次

    2可以考虑下

    • 发布于2020-08-31
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