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关于ADXL345减速的问题

最近在做一个基于ADXL345的自动提示刹车山地车尾灯的产品硬件是做好了大概的原理就是通过检测一个轴加速度来判断有没有在刹车现在有问题是:要通过怎么样的算法来判断这个刹车与否?想是几个算法有做过相关的能否给个建议1:每100mS取样一次使用前后两次数据对比判断是否有减速动作2:每15mS取样一次取样8次之后平均值算一个数据下一个数据再和这个数据相比用来判断刹车与否3:每两次取样有一个减速算一次连续减速N次算一次有效的刹车以上就是能想到的算法不知道哪个好点还是有其它更好的算法?还有暂时还没有想到怎么关断车灯倒下和刹车因为如果是车灯倒下的话它也是会产生加速度的它如何与正常的刹车区分呢?