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Galileo 调试舵机不正常工作

rhcsbe 2014-10-12 浏览量:1529

使用Servo类里边的writeMicroseconds方法时,输出PWM周期为23ms而非标准的20ms。

连上舵机后,舵机能到达指定位置,但过程中抖动很厉害。

有没有哪位大虾能正常操作舵机,请帮帮我。

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  • 基本上排除是因为周期的问题导致PWM不稳,在调试过程中发现了一个周期性出现的杂波,而这个杂波很可能就是让舵机抖动的原因。我觉得可能是因为某个变量溢出导致的。但是我没有办法解决这个问题

  • 能不能有人来帮我下啊,要急死了 


  • 看到有一个波形抖动

    这样周期性PWM里面,就有一个这样的抖动波,

    在启动舵机的时候,速度就会不平稳,产生抖动

    首先:排除你的电源不足问题,舵机要精准,

    其次:PWM程序算法要精确,就是多检查你的驱动了, 进行调吧

  • 这个类是什么类?开发包里的吗?

Galileo 调试舵机不正常工作