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比较寄存器TIMx_CRR1赋值的疑问

大伟 2020-10-15 浏览量：1624
在控制步进电机的驱动程序里面，将计数器自动重装值右移一位赋给了CRR1寄存器，为何要右移一位呢？
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
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  • 这里就是设置PWM的占空比为50%当计数为arr*0.5时，输出电平发生跳变一次。
    • 发布于 2020-10-16
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