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如何在运行调试状态下观察FreeRTOS的运行参数?

电子大拿 2020-12-09 浏览量:584
STM32F103RE+FreeRTOS+MDK5+STlink21,如何在调试运行状态下观察:堆栈使用、任务资源使用等参数?

2,已经在FreeRTOSConfig.h中打开以下定义:
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS            1
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  1
#define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS          1
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  • 官方API函数中有两个函数可以提供任务的一些情况,可以通过printf()函数打印出来,一个是void vTaskList(char * pcWriteBuffer)任务列表函数,获得任务的相关参数,运行状态,优先级,栈使用情况等信息;第二个是void vTaskGetRunTimeStats(char *pcWriteBuffer)任务运行状态函数,可以获得相应任务的计数和CPU使用情况,不过这两函数的使用好像还要配置一些宏,具体使用可以参考官方教程。
    • 发布于 2020-12-10
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其他答案 数量:1
  • freertos里面包含的vTaskList函数,可以获取当前所有任务的状态,看这个就行
    • 发布于2020-12-27
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