定周期按顺序轮询每个AD端口,数据按顺序保存在内存数组中。端口全部轮询一遍之后,把全部数据向上位机发送一次。周而复始就可以了。时间上有要求的话,就缩小定周期间隔,间隔越小越实时。
ADC+DMA
然後轉存到Array或者普通變數都可
再用UART+Interrupt+DMA
轉送出去就可