即使打了实时补丁,还是会有很大延迟,树莓派是12微秒。香橙派one打完实时补丁后延迟是5微秒。但都弱爆了。
要不在spi总线上接个stm32吧,实时的程序用cortexm来跑。
裸机实时性确实好,但是树莓派的JTAG接口没有引出,因此无法运行裸机,如果想从串口下载程序,那还得找个专门的bootloader
其实你可以考虑一下用BBB等TI的板子,那些处理器的实时性就很强