左上角一大坨是 L298N，MCU输出PWM到L298N可以驱动2路简单的直流电机；
左下角是一个继电器，可以用来当外部的电路开关使用；
右下角两个灯泡样子的是HC-SR04超声波壁障模块，可以用来做测距壁障，给他输如一个超过10us的高电平脉冲，触发测量，通过返回高电平的时间来表示距离。淘宝3,4块钱一个。
中间那个黑色的是红外测速模块，一边发射红外，另外一边接受，如果中间有遮挡会计数。
最顶上是一个步进电机；
以上的资料都可以百度或者淘宝搜索下，控制都比较简单。
以上应该是用来做一个智能壁障小车的各个模块。也不是很难，可以动手做一个。还蛮好玩的。
