谢邀!
不用的引脚默认为高阻态就行了,如果为了省电,可以将不用的引脚设置为 GPIO_MODE_ANALOG 的状态。
最好不要悬空,若是IO口直接接地,然后输出0,这样外界的干扰肯定不会影响系统运行了。其它的引脚视具体情况而定。