我在spartan6上想开发通过SPI接口与Raspberry pi 2(使用linux系统)通信的程序,Raspberry pi 2作为master,FPGA作为从站,主站发送命令,从站将数据通过spi接口传给主站。由于从来没做过linux系统下SPI驱动的开发,不知该如何下手?请高手给予指点和相关的资料及测试代码,谢谢!
首先要装个wiringPI库,驱动树莓派上的SPI,然后就跟写单片机程序那样写就行
树莓派底层驱动不开源,只能用这些开放的API