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PID控制器在惯性比较大的系统

18218811680 2018-02-01 浏览量：3075
如题，PI控制器在惯性比较大的系统会产生震荡，是不是要考虑增加D微分项目呢？会不会好点？有这方面经验的人来说一下
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  • PID调节实际上是把系统易于测量的三个量作为参数来调节输出的一个专家系统，为啥子叫专家呢，就是因为这个东西参数怎么配，专家都无法说清楚，只能大概得说P参数是幅度调节，一阶跟随。I是侧重于将整个采样周期的总变化量引入。d侧重于将采样变化量的速度引入，对于你说的惯性大的系统，应该是d大一些更好，但PID的参数调节还是需要不断得尝试。
    • 发布于 2018-02-01
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电子老工程师 回复了 ：1.数据接口不同STA8089GATTR 包括 I²C，SPI，UART，USB，STA8089FGA包括I²C，SPI，UART 2.温度不同STA8089GATTR -40°C ~ 105°C（TA），STA8089FGA温度-40°C ~ 85°C（TA） 参数书高的可以替代参数低的，客户根据实际情况决定 回复

其他答案 数量：3
  • 同意上述观点,可以增加D参数
    • 发布于2018-02-02
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电子老工程师 回复了  ：这颗物料单边灰色后壳物料，与原厂规格书说明相符，没有问题。 回复

  • 是，引入D参数就是为了减少惯性带来的影响
    • 发布于2018-02-02
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电子老工程师 回复了  ：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20191118/C456636_0EF5A9A40882AF9D5CF6FFA4C83F0E63.pdf 回复

  • 肯定要增加D微分项目啊，不然惯性影响太大。

    • 发布于2018-02-08
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电子老工程师 回复了  ：客户测量的尺寸与图纸尺寸不一致，图纸没有公差范围，确认不良。 回复

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