可以，要找个通信模块，最简单的就是用USB转串口，接手机USB接口，此外还可以用蓝牙、wifi或者2G\4G等

GSM模块的话额外需要外部服务器做中转，才能和手机交互

直接通信是不行的可以用stm控制蓝牙模块、Wi-Fi芯片或者gsm模块使单片机与手机间建立一个无线数据通道传输数据。

最简单的方式是STM32的串口接蓝牙透传模块例如HC-05之类，在手机上直接使用蓝牙调试助手就可以通讯，当然可以自己写手机端的APP实现蓝牙通讯。

也可以试用STM32串口连接ESP8266实现WIFI，与手机连接到同一路由器下，实现网络通讯。

如果需要远程通讯的话STM32串口连接ESP8266，连接到机智云或者中移物联的移动平台，手机通过4G网络与平台通讯，实现远程通讯。

可以通讯，可能需要用到的模块：

1、 蓝牙，可以使用stm32通过蓝牙与手机通讯，同时需要手机端设计一个使用蓝牙的app收发处理；

2、wifi，stm32通过wifi模块与手机通讯，同时手机端设计一个使用wifi的app，通过tcp或者udp连接收发处理；

3、gsm模块，stm32通过gsm模块，利用gprs网络与手机通讯，同时手机端设计一个app，通过tcp或者udp连接收发处理；

4、stm32可以外接以太网模块，同时手机端设计一个app，通过tcp或者udp连接收发处理；

5、如果手机有红外模块（大多只是发射器），可以用stm32外接红外接收器，在手机端设计app，利用手机红外做控制用

6、如果手机有nfc，那还可以利用射频方面的进行通讯

可以的，一般是用8266模块来连接云平台。