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Arduino适合用来做四轴飞控吗？

捷波 2018-02-26 浏览量：1898
如果不能，那选哪一款开发板比较合适？
Arduino
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  • 不适合，用Arduino做飞控的比较少见，更多是用STM32F4系列，例如著名的开源飞控autoquad使用的STM32F405RGT6。
    • 发布于 2018-02-26
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其他答案 数量：7

  • 简单的控制还是可以的，但是要是有比较复杂的动作，那就吃力了。

    其实一般的STM32F103就可以了

    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：TR-EVO-T90-UART Terabee SAS 回复

  • Arduino的主频比较低，好像是16MHz吧，进行一些信号接收，发送，简单的处理还是可以的，如果要进行比较复杂的算法，就显得力不从心了；

    STM32使用主频可以达到72MHz，比Arduino速度快很多，使用比较好，现在网上好多做四轴的控制器都是采用STM32F1xx，STM32F4XX芯片，处理一些比较复杂的算法也是没问题的。

    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：AD817ANZ， Analog Devices Inc.不是完全替代 回复

  • 处理性能有点低，简单控制还好。可以看下MWC飞控（MultiWii Flight Controller​），这个是Arduino开源的。​
    • 发布于2018-02-27
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电子老工程师 回复了  ：相同尺寸的型号均没货，推荐型号 EMVH500ARA221MKE0S United Chemi-Con，尺寸不同，附件规格书，需客户确认 回复

  • 不适合，处理速度有些慢，平衡效果可能不好。
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：VDRS07H300BSE, Vishay, 回复

  • 不适合，因为主频太低，外设太少

    目前可选的方案包括STM32F4系列的（原子，小马的在用），英飞凌的（他们自己有参考方案），TI C2000系列的等

    • 发布于2018-03-01
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电子老工程师 回复了  ：原厂最近的封装图纸，这个地方有孔，没有问题。 回复

  • Arduino可以让它飞起来，但是要再控制，还有PID的计算，那性能就不够了。
    ST的F4系列是比较合适的。最少也要是F103吧。
    • 发布于2018-03-08
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电子老工程师 回复了  ：22-6：原厂型号 R22-6符合JIS安全标准 回复

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