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对PID算法该怎么用

906875672@qq.com 2018-02-28 浏览量：901
对于PID算法，具体是用来做什么的，该怎么用
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  • 比较多用在电机控制上，可以依据反馈迅速让电机达到稳定转速减小过增益和欠增益带来的振荡。可以形象的理解为，我知道目标距离10米立定跳远，我要分5次跳到这个点，第一跳3米，差好远，第二次3米，依然差好远，第三次3米，只差1米，第四次我估摸着少跳一点，2米，超了1米，多于目标且没多多少，我要比4跳再少一点向回跳，回跳1米刚好到目标，这时称之为整定完成。
    • 发布于 2018-02-28
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电子老工程师 回复了 ：型号BLUENRG-232WS不是官网标准型号，不带尾缀的型号才是官网标准型号BLUENRG-232 回复

其他答案 数量：7
  • 主要是自动控制用的算法，让被调量迅速稳定到需要的值。社区里就有一个教程资源贴，可以看看。//www.icxbk.com/community/thread-51977-1-1.html
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：https://www.mouser.cn/datasheet/2/219/MOS-16613.pdf 回复

  • 调节被控制量稳定在一定的范围
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：经过查找原厂没有相关文件。 回复

  • 把期望值和反馈值做差后作为PID的输入进行控制
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：https://www.jscj-elec.com/gallery//file/KSC2690,KSC2690A%20TO-126%20V2.pdf 回复

  • 算法原理百度可以搜到很多参考，关键在于输入输出的数字量化以及运算参数的选取。
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：ERNI COMPONENTS和ERNI Electronics同一个厂牌。 回复

  • 主要就是确定三个参数：比例参数、积分参数、微分参数。比例参数就是输入按比例对应输出，积分参数会产生超调（就是调过头），微分会抑制超调​（就是不让你调那么快）。然后三个参数共同确定了你调节的幅度、快慢，再深入一点还要设计震荡之类的，这就比较难理解了，建议可以看看自动控制原理。
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：TLC3544IDW，TI ,不是完全替代，需要跟客户确认 回复

  • 一般PID算法用在电机控制上，能够快速地达到稳定状态。
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：74AHC1G14GW/AUH：非原厂标准型号，74AHC1G14GW,125这个是原厂标准订购料号。 回复

  • PID是一种控制算法，主要思想是将目标值与当前值进行对比，校正
    • 发布于2018-03-04
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电子老工程师 回复了  ：原厂检验码 回复

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