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树莓派远程桌面连接,怎样流畅实时传输摄像头画面?

刘新宇 2018-04-13 浏览量:4461
最近做无人驾驶小车用树莓派,一开始用的是usb摄像头,但是很卡,所以换了树莓派的sci摄像头,但是远程桌面仍然很卡,有没有什么办法流畅传输画面到我的电脑端?
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  • 树莓派使用摄像头本来就不流畅最开也就是30多帧,再加上网络传输,由于信号的影响可能会更慢,可以将视频画面质量处理低点在传输

  • 远程桌面没有GPU加速,做编解码确实是很卡的

  • 远程桌面,负担很重,网络和树莓派本身会造成卡。

  • 树莓派视频传输中视频解码,网络传输本来就有一定的延迟,这是不可避免的

  • 视频流信息量很大,首先视频本来就有延迟,其次远程桌面网络传输,还要再一次延迟,两个延迟叠加当然更卡顿。

    远程桌面,本来不是强实时的应用,无法保证没有延迟呀

  • 这个速度是硬件上的限制,只能是通过减少数据量才改善

  • 为什么非要远程桌面呢,直接用MJPG-streamer,不要桌面就不卡了啊

  • 带宽就是这么大 ,图像太高清了,数据量就大 ,固定的带宽下,传输的时间就会长,就会卡了。

  • 不要用远程桌面。摄像头图像用h264压缩,通过网络传到笔记本上,这个流畅。

  • 远程桌面电脑跟电脑连也卡呀,网络本来就达不到流畅桌面,既然用的树莓派用MJPG-streamer就可以了

  • 本地显示图像应该没有问题,远程了可能影响

  • 关闭桌面, 调整系统进程, 优化一下网络设备, 最好弄个好点儿的路由器, 然后缩小分辨率, 同时选择更好的解决方案:

    1. opencv 如果只是捕获视频, 应该还好, 速度优化一下还是可行的,但是分辨率一定要小.

    2. 如果用 mjpg-streamer 的话,也会卡,关键看你的 wifi 了... 

    3. 还可以用ffmpeg进行推流, 码流的码率低一些, 分辨率低一些,然后通过 sudo raspi-config 配置一下 GPU 分配. 应该还行...


  • 树莓派本身的GPU内核性能不强,加上远程网络传输也有损耗,那么视频卡顿就是必然的,解决方法,换用GPU性能强的板子,直接传输视频数据不通过网页。

  • VNC虚拟桌面本身采样频率有些低,建议不要远程桌面连接,吧图像信号采集以后编码传输回来,然后由专用图像处理芯片处理或由上位机处理

  • 远程桌面走rdp,不仅树,pc上都很卡,你可以用tcp传

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