有的开发板有,有的没有,要看你使用的是哪个开发板了
一般的单片机或是DSP上的可能会是有的,STM32的官方开发板上都是有一个STlink仿真器的。
DSP的一些官方板子,也是有XDS100的
Linux的开发板是没有的。其他 省成本的开发板,也是不有的
官方出的开发板一般都带板载仿真器,ST的就是STlink,其他ARM开发板有J-link OB也有DAPlink
我的一个非ST的arm板就是带的板载DAPlink仿真器,SWD接口。
现在 st nxp ti 等等官方的评估版一般都是有烧录器的,板载的,和评估板在一起的。
st nucleo 板子,烧录器和评估版也是一体的,但是烧录器也可以掰下来单独用
有的有,有的没有。
仿真器便宜的,开源的可能就会在开发板上放一个,比如STM32的N系列官方开发板
那么 DSP的,就很少有仿真器的,仿真器贵
这个看datesheet或者原理图,一般来说都不带,而是引出jtab接口
只有一些官方的板子,比如st官方的uncleo、nxp的官方板自带dap下载,还有非arm系的8单片机因为调试器不常见通常会集成
有的开发板是有的,比如UNCLEO系列的开发板
官方的板子基本都是有的,比如stm32的nucleo,
nxp的板子也是自带的,基本上板子的串口都是能下载程序的