ARM的工作模式是跟架构、指令集有关，我们常说的ARM工作模式常常以32位的ARM V7指令集为例。
ARMv4和ARMv5的指令集规定了ARM的7种工作模式，由寄存器CPSR[4：0]决定(见下表)，分别是
用户(User)模式：ARM处理器正常的程序执行状态
系统(System)模式：运行具有特权的操作系统任务
快速中断(FIQ)模式：用于处理紧急的中断，如高速数据传输或通道处理
普通中断(IRQ)模式：用于处理通用的中断，通常在硬件中断信号后进入该模式
管理(Supervisor)模式：操作系统使用的保护模式，是CPU上电后的默认模式，主要用于系统的初始化
数据访问终止(Abort)模式：用于虚拟存储及存储保护，当访问非法地址或读取无权限内存地址时进入该模式
未定义指令中止(Undifined)模式：当执行未定义的指令时进入该模式，用于支持硬件协处理器的软件仿真
CPSR[4:0]定义的ARM工作模式| CPSR[4:0] | 处理器模式 | 可访问的寄存器 |
| 0b10000 | USER | R0~R14；PC；CPSR |
| 0b11111 | SYSTEM | R0~R14；PC；CPSR |
| 0b10001 | FIQ | R0~R7；R8_FIQ-R14_fiq；PC；CPSR；SPSR_fiq |
| 0b10010 | IRQ | R0~R12；R13_irq-R14_irq；PC；CPSR；SPSR_irq |
| 0b10011 | SUPERVISOR | R0~R12；R13_svc-R14_svc；PC；CPSR；SPSR_svc |
| 0b10111 | ABORT | R0~R12；R13_abt-R14_abt；PC；CPSR；SPSR_abt |
| 0b11011 | UNDEFINED | R0~R12；R13_und-R14_und；PC；CPSR；SPSR_und |
现在ARMv6和ARMv7指令集做出了改变，由MSP（主堆栈指针）和PSP（进程堆栈指针），用户模式和特权模式组合成4种工作模式，将其他模式整合到异常向量表中，干净简洁舒服啦。
ARM共有37个32位物理寄存器，其中，User和System使用完全相同的物理寄存器。
。。。。更详细的你可以参考我的博客
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