如何编写和修改一个linux系统上的USB驱动，使得带这个linux系统的板子跟一个windows主机进行通讯？
最好使用hid人机接口，希望给出修改的驱动代码，其带linux系统的板子为从机，windows主机为主机。
还从来没想过这样的需求啊，这难道是要开发一个物联网的键盘吗。
写驱动太累，不妨把现成的方案直接做个接口一连，还不是美滋滋。
Linux有串口，Linux的串口接到at32u4单片机上，把符号数据给at32u4。
at32u4的usb模拟成键盘，这个有现成的代码，要做的只是把串口数据过来赋个值。
at32u4的usb口接到Windows电脑上。
这个要做出来的话要算外包了，给你个简单思路吧
1、USB转串口，基本上目前单片机都支持USB转串口的，然后开发板上面用一个ATmega或者MSP430那种支持USB通信
2、程序。Linux下面基本都有串口驱动的，你看看官方方案推荐你用哪个你就用哪个
如果你方便提供开发板型号或者从机CPU型号的话我可以帮你找找
不过有时间的话可以倒腾@当然前提是吧Linux kernel的USB子系统给搞通了！ 
