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可循迹小车的原理是什么

请输入用户名 2019-03-20 浏览量：2847
可循迹小车的原理是什么。光电管循迹是一种，CCD摄像头循迹是一种，原理都是什么
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  • 循迹一般分为三种：

    光电循迹：试用光电漫反射对管作为传感器组，通过判断引导线相对于小车中心线所在位置改变小车两侧轮子的速度差纠正小车巡线。

    电磁循迹：跟广电类似，试用线圈电感或者其他电磁传感器组（不少于三个），可以使用归一算法之类的实时调整车身。

    摄像头循迹：有CCD和CMOS两种，都是摄像头采集引导线图像信息，判断导向线在小车“视野”的位置纠正车身。

    此外还有像激光雷达自动规划路径的，如SLAM。

    • 发布于 2019-03-20
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其他答案 数量：9
  • 就是应用传感器采集信息然后处理控制小车的运动按照既定路线行驶，传感器原理主要有光电（红外，激光），电磁，图像等。。。可以去看下飞思卡尔智能车大赛。。。
    • 发布于2019-03-21
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  • 普通寻迹小车用红外发射对换做检测，一般3到4组就可以了，通过识别黑线寻迹
    • 发布于2019-03-21
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  • 寻迹车就是通过识别“轨迹”来行动啊，

    至于寻迹的方法你也说了，可以通过识别颜色来区分路线

    至于如何转弯，这个一般是通过控制驱动轮转速实现，转弯内侧转速低，外侧转速高，这样就可以转弯了。

    • 发布于2019-03-21
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  • 就是通过传感器检测地上的轨迹，然后根据轨迹形式
    • 发布于2019-03-21
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  • 一般是通过红外线收发模块，根据地面轨迹对红外线的反射能力不同实现循迹。
    • 发布于2019-03-21
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  • 原理都一样，就是使用传感器：CCD或者摄像头，来检测位置偏差值（只不过不同传感器，获取偏差值的方式不一样，最终目标都一样），使用位置偏差值来控制循迹车的方向以及速度。
    • 发布于2019-03-21
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  • 无论光电，CCD，电磁还是别的方法，其实都是用来检测路面上的标记，然后根据这些标记调整车子的运动轨迹，不同的就是传感器，采集到的数据类型不一样，
    • 发布于2019-03-21
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  • 红外寻迹就是通过红外发射接收管检测地面的线的颜色，白线反射光线，黑线不反射光线，使用最少两个就可以判断黑线或者白线是否在在车中间，然后调整左右电机转速，相当于调整方向，CCD的原理也是一样的，但是CCD相当于128个红外，控制起来稍微复杂一些，但是效果好很多
    • 发布于2019-03-21
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  • 光电管就是靠不同颜色对光的反射率不同实现的，CCD摄像头是用的图像识别，CCD对处理器有要求，要能运行相关识别算法
    • 发布于2019-03-22
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