步进电机的力矩主要和这几个参数有关系
1.电机的额定功率,额定功率越大,相对力矩就越大
2.驱动电流,电机的驱动电流越大,力矩也会更大
3.实际速度,在功率一定的情况下,电机的速度越小,力矩也就更大
输出力矩 的直接关系 是电机的转速、旋转体直接和轴直径(影响力臂)
而电机的转速又和线圈分布、磁体磁性、电流、旋转体质量等相关