自制红外遥控小车遇到的问题

我用的是arduino开发板，遇到的问题总结起来有两个

第一次，我把单片机控制端和汽车动力马达的电源公用，简易电路图如图1，最后我发现当我按下遥控器的开始键（将连接ULN2003的I/0口置1）启动电机以后，电机正常工作，之后当我按下停止键（。。。置0），电机不能正常停下来，而是一直工作，我用串口助手检测单片机收到的代码，发现按下开始键的时候，接受到的代码正确，之后按下停止键，则每按一次，收到的代码均不一样，所以不能使电机停下来。

最后我把电机的电源给切掉，只让红外收发装置工作，发现一切正常，均能收到正确的代码。

请问电机是如何影响红外接收器接收代码的？求教。。

第二次，我用两个独立电源，分别驱动单片机模块和电机马达模块，简易如图2。结果如下：当B电源电压不高（如3V）的时候（马达转速慢），红外遥控运行正常，能正常开始和停止。但是当电源电压很大（如>5V）的时候，出现了能正常控制它开始，却停不下来（按停止键没用）的现象。而当我用手强制让轮子停下来，再按停止键的时候，又能正常停止，仿佛和马达的转速有关，慢的时候正常控制，快的时候只能开不能停。这是什么原因呢？求指教。。

不好意思啊 因为在百度我也问了 所以直接COPY过来了