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树莓派四轴飞行器设计建议

飞翔的贝壳 2017-11-19 浏览量：1550
想利用树莓派搭建一个四轴飞行器，希望大家给一点建议。现在困惑的是使用外接一个飞控板还是直接使用树莓派做飞控。
树莓派
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  • 最好外接的，树莓派端口接收、翻转，加之linux系统信息处理的及时性都不足以胜任pid等闭环控制行为
    • 发布于 2017-11-19
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电子老工程师 回复了 ：制造商 Micron Technology Inc. 制造商产品编号 EDB4064B3PD-8D-F-D 供应商 Micron Technology Inc. 描述 IC DRAM 4GBIT PARALLEL 240FBGA 回复

其他答案 数量：5

电子老工程师 回复了  ：18年第13周 回复

  • 树莓派肯定跑系统，用来处理这种实时性要求高且并不算大型的控制可能不够好。直接搞个外接。
    • 发布于2017-11-19
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电子老工程师 回复了  ：满足参数只有提供的型号，没有其他替代，提供的型号前台也有货 回复

  • 外接比较合适，树莓派做实时不太好
    • 发布于2017-11-20
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电子老工程师 回复了  ：https://max.book118.com/html/2016/1109/62081430.shtm 回复

  • 主要就是算法，算法弄好的话应该可以的
    • 发布于2017-11-20
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电子老工程师 回复了  ：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20181116/C329301_91A3791FE7C0CB0F27D560B690F0C6BB.pdf 回复

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