那个套件叫P-NUCLEO-IHM001,一般配合ST公司的Nucleo开发板使用的
主要目的是评估ST公司的L6230 芯片及其外围电路组成的电机驱动方案
详情可以参考http://www.st.com/en/evaluation-tools/p-nucleo-ihm001.html?icmp=tt2846_gl_pron_sep2015&sc=p-nucleo-ihm001-pr1
ST推出无刷电机的foc控制有一段时间了,下面提供给几个文档,希望有用
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf
不止一套,有很多.
可以下载ST FOC SDK,一个exe文件,安装好后,打开ST Motor Profile,里面有所有的型号选择,你可以选择购买。