现在四轴，飞控，无人机都乱作一团了，个人理解，四轴属于飞控（除了四轴还有六轴，八轴，固定翼飞控等）的一种，四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。

而无人机严格来说，军方的那种自主巡航和完成任务的机器人性质的才叫无人机，而民间动不动就拿遥控玩具飞机称作无人机，我很无奈！

四轴是表示有4个可以转动的东东

飞控是飞行（设备）控制器的简称

四轴不一定用于飞行设备，或者说不专用于飞行设备。

但如果四轴用于飞行设备，其控制系统就是一种飞控。

四轴一般指四马达，四个轴，后来泛指四个轴的飞行器。

飞控指的是飞行器的控制系统，包括软件和硬件姿态模块。

保持飞机平衡的反馈控制系统确实属于飞控的一部分，术语叫惯导，惯导算法又分很多种，然后传感器也分很多档次。除了惯导，飞控还需要导航系统、数据链、电传驱动系统等一系列系统组成。

有的无人机，自动化程度很高，能自动沿GPS路标飞行，沿途拍照并实时回传姿态数据，这部分自动化的工作就是飞控实现的。