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如何做一个自平衡动量轮

coliner 2018-02-24 浏览量：1448
如何做一个自平衡动量轮系统之前见到过一个三轴的平衡立方体，如何做一个单轴的呢？用pid吧，具体怎么做呢？
传感器/MEMS
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  • 首先需要用陀螺仪采集角度和加速度甚至是角加速度值，用来进行参数整定，这些参数可以通过MMA7660、MPU6050、MPU9250芯片进行采集，这三个芯片都是I2C通讯；采集到的数据经过一些简单的滤波，在根据经典控制理论中的PID模型，用数字离散控制；具体做法比较复杂，需要查阅资料。
    • 发布于 2018-02-27
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电子老工程师 回复了 ：1277AS-H-4R7M=P2 Murata Electronics（4.7UH） CVH252009-2R2M Bourns Inc.（2.2UH） 回复

其他答案 数量：2
  • 单轴用晃圈可以，但感觉会斯蒂芬综合征的抖抖抖
    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：制造商 Maxim Integrated 制造商产品编号 MAX5022EUT-T 回复
电子老工程师 回复了  ：非完整型号，无法确认厂牌，请和客户再具体核实 回复

  • 单轴的比较难实现，一般是最少用三种的，推荐ADXL345.

    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：查看资料该物料的额定电压是3KV 回复

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