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资料描述
因为最近不在学校，没有条件进行操作，所以没有怎么发帖，今天先来个本菜的四轴飞行器pcb和原理图共享，还有适合本四轴的上位机程序和下位机程序
鉴于本菜不会写opengl，上位机是用的匿名的，下位机的示例程序也先共享匿名的，本菜调好之后会上传本菜的程序
上位机使用方法自行摸索，等本菜写好了自己的上位机再弄个完整版本的，现在仅仅是给对四轴有兴趣的小伙伴提供点资源，毕竟不完全是本菜的原创，所以仅仅作为资料贴发出来
先上个图，这个是成品，但是还没把电机加上去
pcb截图，依然是很装逼很酷炫的3dpcb
下面的是上位机截图，很装逼很酷炫，可惜不是本菜亲自写的
下面是原理图和pcb
