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将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值.rar

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  • 日期：2013-08-29
  • 上传者：wengqiang
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资料描述

    最近要电赛了，不多说，直接上传
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