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资料描述
开源一个speex全双工数字对讲机，东西是一个月前写的，用nrf24l01实现了全双工通信，就像打电话一样，目前实现的只是点对点，直线距离测试最远有300m，用了网上那种加了pa的模块。
8k采样，音质和打电话差不多，噪音很小。其实要传的数据量很小，1s/kb 的数据量，这里选择2.4g的原因是因为要用应答包携带数据来回传数据，不然收发模式切换会很慢，达不到全双工的要求。
是1s/1kb 的数据量，也就是1ms一个b，压缩率真的很高。
采集和播放是用stm32自带的ad,da做的，用time定时触发，解码后直接dma出去，中间还有一个环形队列，但是现在没有做多方，没有体现出来太大的价值。
