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基于 CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计.pdf

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  • 日期：2013-08-02
  • 上传者：前功尽弃
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资料描述

    基于 can总线的力传感器与机器人控制器通讯设计


    研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因
    素。采用 can通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文
    给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信

    息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。
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