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资料描述
如图所示，此模块共有4只引出脚，从左往右，第一脚为vcc，由于该模块工作电压为5v，因此需接在树莓派gpio的2号针上；第二只脚为trig，输入触发信号，我接在树莓派gpio的第15号针上；第三只脚为echo，输出回响信号，我接在树莓派gpio的第16号针上；第四只脚为接地脚，接在树莓派gpio的第6号针上。
该模块的工作原理为，先向trig脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40khz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则echo输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340m/s)/2。
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