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资料描述
tm32f3-discovery这个开发板上有加速度传感器 和磁力传感器，非常适合研究姿态解算的算法。个人对四轴飞行器很感兴趣，目前没有深入了解，但是这个板子结合网上的一些资料，有了一些肤浅的认识。也算是这个板子的福利吧。
在安装stm32 st-link utility v4.0.0 setup.exe后，选择st-link usb 这个端口，使用stm32 st-link utility打开附件提供的ctrl.hex文件并下载进f3 discovery
如果有四轴遥控器的话，连接遥控器串行输出口到pa1口，还能在遥控数据标签页里看到数据。
在以下链接处可下载上位机程序：http://bbs.21ic.com/icview-432925-1-1.html
