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本帖最后由 apleilx 于 2016-12-10 17:10 编辑
相比rtx，移植ucosiii可真是不顺利，刚开始移植的3.04运行了一段时间，但是添加浮点数运算的任务后，一运行竟然fault了，编译选项中是使用了fpu的，并且启动文件也开启了fpu。刚开始以为是代码有问题，仔细想想有不对，这些代码在m3上运行都是好好的，m4应该是兼容m3的，猜测可能是fpu配置不对。后来把断点设置在包含浮点数处理的程序中，打断后单步执行看汇编代码，确实使用了fup指令集，单步执行直到代码结束，没有fault,这下更郁闷了，可以确定不是fpu配置问题了。继续跟踪一直到调用系统调度器后，死了。之前没添加浮点数代码的时候运行正常，添加后调度器就死翘翘，没办法了，只好去找度娘，基本上都是说ucosiii官方的代码还不支持m4的fpu，可以通过修改cpu相关的代码来支持，总共有三处要修改，按照网上说的改了两个代码文件，但事实上并没有什么卵用，可能是我的版本不对，也可能是配置不匹配。不管了，去ucos官网找了找，发现有新版本的3.06，下来看看，代码里已经包含了fpu堆栈管理的代码，复制替换掉3.04的文件后再编译下载，一下子就好，那个感觉真是柳暗花明啊。倒腾大半天没搞定，结果换个系统几分钟九好,真应了那句“踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫”.....
下面把ucosiii移植到s6e2cc需要修改的地方罗列一下：
1、启动文件，ucosiii用到两个中断，复制官方的启动文件修改systick 和 pendsv的中断入口代码，用下面的代码替换原有的就可以了。
dcd os_cpu_pendsvhandler ; pendsv
dcd os_cpu_systickhandler ; systick
pubweak os_cpu_pendsvhandler
section .text:code:reorder:noroot(1)
os_cpu_pendsvhandler
b
