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资料描述
描述opc ua 是一种工业机器对机器协议，用于在根据工业 4.0 标准连接的所有机器之间实现互操作和通信。tidep0078 ti 设计演示了如何使用 matrikonopc™ opc ua 服务器开发套件 (sdk) 利用在项目或设计中嵌入运行的 opc ua 数据访问 (da) 服务器实现通信。opc ua da 处理实时数据，最适用于时间是数据的重要方面的工业自动化应用。提供了一个参考 opc ua 服务器实施，用于访问 am572x idk 的 gpio 功能。可以扩展参考代码，以便提供 am572x idk 板可以访问的任何数据的 opc ua 接口，包括通过 profibus、rs-485、can 总线以及基于工业以太网的协议（如 ethercat™ 或 profinet™）使用可编程实时单元工业通信子系统 (pru-icss) 获取的数据。
特性在 sitara am57x 处理器上运行的完全嵌入式 opc ua 服务器matrikon opc ua 服务器开发套件 (sdk) r100 和示例 opc ua 服务器（演示版的时间限制为两小时）通过 processor-sdk-linux 提供 linux 操作环境从 opc ua 示例客户端中使用 gui 控制通过 tcp/ip 的 gpio 读/写tidep0078 参考设计在 tmdxidk5728 板上经过了测试，包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件
