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日期:2017-02-04
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donatello
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资料描述
众所周知,ucosii是非占先式实时操作系统,今天我就分享一下ucosii最简单的使用体验——任务调度。首先我们我们可以在宏定义中设置任务的堆栈大小和优先级。程序执行main函数后即创建三个实时任务,创建任务的函数有四个参数是指向任务的函数指针,指向任务的数据指针,任务堆栈,任务优先级。main函数进入任务临界区时无法被中断打断,但是退出临界区后可以。
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