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资料描述
【奥松+01c107a开发模块 1】已完成了小车的和01c107a motordriver shield板子的上电，为了能尽快的驱动起电机，我选择juma小钢炮作为控制板。坦白说我参考了
经过几番调试，电机驱动起来了，小车也跑起来了，但还不是很好，从前进 切后退，可能会失败，但是前进->停止(brake)->后退 这样都能成功，其他如前进->左（右）转也可能失败，只有前进->停止(brake)-->左（右）转 才每次都能成功，需要花点时间再看看了。
附上粗糙的代码，欢迎大家的建议。先到此，洗洗睡了，视频好像不太好传，明天想办法传上来。
感谢奥松和云汉还有juma 提供的机会，一定多试多分享，发挥板子的作用。
