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资料描述
【奥松+01c107a开发模块 1】已完成了小车的和01c107a motordriver shield板子的上电,为了能尽快的驱动起电机,我选择juma小钢炮作为控制板。坦白说我参考了
经过几番调试,电机驱动起来了,小车也跑起来了,但还不是很好,从前进 切后退,可能会失败,但是前进->停止(brake)->后退 这样都能成功,其他如前进->左(右)转也可能失败,只有前进->停止(brake)-->左(右)转 才每次都能成功,需要花点时间再看看了。
附上粗糙的代码,欢迎大家的建议。先到此,洗洗睡了,视频好像不太好传,明天想办法传上来。
感谢奥松和云汉还有juma 提供的机会,一定多试多分享,发挥板子的作用。