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资料描述
串口弄好了，那接下来当然是玩玩点灯了。要玩花样点灯的话，则必须要有一个延时函数，不管是精确延时函数还是粗延时函数。这里我引用了之前的nucleo-f412例程中的以systick（系统滴答时钟）为基础的精确延时函数，systick是以sysclock（系统时钟）作为时钟源经过分频进行计数的，以f412的100mhz主频为例，100mhz100分频后为1mhz，1s/1m=1us,即计数1000次后溢出，用时1us，这样，以此为计时单位来延时，就可以得到基于sysclk的精确延时函数，该延时函数的精度要比用while循环死等的粗延时函数要高得多（while循环死等粗延时函数的基础其实是mcu执行一条指令的时间，但是学过汇编的人们都知道，执行指令是要经过寄存器和运算器的，并且极易受环境温湿度影响，而systick虽然也会受温度影响，但是是直接用mcu的时钟源分频后计时的）。
延时函数弄好了之后，就是即为简单的配置gpio引脚，需要配置pe0到pe3。注意，这四盏灯都是接在vcc上面的，因此是灌电流法点亮，即低电平点亮。
