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资料描述
除了systick以外，单片机要实现高精度精确延时，需要借助定时器外设。定时器外设与systick为同一时钟源，都是sysclk，但是定时器没有经过任何的分频，即stm32十几个定时器的频率都是100mhz，systick的频率显然没得比，并且定时器都是可以独立工作的，定时器中断线程与main函数while(1)循环的线程是完全独立的，既是物理独立也是逻辑独立（rtos的多线程仅仅是通过非抢占轮转调度方式实现逻辑独立，从硬件角度看rtos所有线程都是同一个物理线程，除非采用定时器）。
