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资料描述
上个报告是使用joystick的中间引脚（pa0）进行外部中断实验，其它四个方向的按键（pg0、pg1、pf14、pf15）没有使用，而由于pg0和pa0都属于同一外部中断线exti0，并且pg0和pa0都是上升沿触发，因此pg0和pa0不能同时用作外部中断，即使强行用作同一外部中断也会导致不可预测的bug，况且一个joystick按键就占去了exti0、exti1、exti15_10三个外部中断线，这是很浪费单片机资源的行为，因此，多按键处理最好使用扫描方式。
这里的按键扫描程序采用正点原子的多按键扫描程序，具有连按、消抖的功能，放置在while循环里面一直执行，加上适当的延时函数，可以实现按键扫描的功能。
