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日期:2018-02-25
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apleilx
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本帖最后由 apleilx 于 2018-2-25 12:46 编辑
拿到板子有一段时间了,先了解下mcu方式开发的接口,给每个外设写下驱动,顺便移植rtx5测试下,第一次使用这个os,不过它有一个cmsis-os封装,用起来就简单多了。
下面附上stm32程序,点亮三色led,,遮挡物靠近红外时电机旋转。
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