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- 基于CRIO的汽车发动机实时测试系统设计.pdf
资料描述
滑模控制性能优良,鲁棒性高,适合于半主动悬架控制,但需要测量的状态量多。本
文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器,此控制器不用实时测量路面高度
信号,只需要两个加速度传感器。基于ni/pxi 工控机和labview real time module 开
发了实时控制系统,在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表
明,与被动悬架相比,此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性,显示了良好的控制效果,
可用于实际商业应用开发。
关键词:模型参考滑模控制半主动悬架实时控制系统虚拟仪器