新手求助 arduino小车以弄好的超声波部分粘贴到了操作界面下无法运行

zjz000

• 2016-02-05

#include    //舵机控制库 #include DistanceSRF04 Dist; int distance; int EN2 = 14;   int EN3 = 15; int EN4 = 16; int EN5 = 17; int inputPin = 9;  // 定義超音波信號接收腳位 int outputPin =8;  // 定義超音波信號發射腳位 int EA = 3; int EB = 5; int lkf; Servo myservo;        // 設 myservo int directionn = 0;   // 前=8 後=2 左=4 右=6  int distanceL=0; int distanceF=0; int distanceR=0; int Fgo = 8;         // 前進 int Rgo = 6;         // 右轉 int Lgo = 4;         // 左轉 int Bgo = 2;         // 倒車 /////////////////////////////////////// void ting(void)         {           analogWrite(EA,0);           analogWrite(EB,0);            digitalWrite(EN2,LOW);              digitalWrite(EN3,LOW);           digitalWrite(EN4,LOW);              digitalWrite(EN5,LOW);                }          void qian(void)         {            analogWrite(EA,254);//调节参数可调速度（0-255）           analogWrite(EB,255);//调节参数可调速度（0-255）                digitalWrite(EN2,HIGH);           digitalWrite(EN3,LOW);           digitalWrite(EN4,HIGH);           digitalWrite(EN5,LOW);          } void hou(void)         {                   analogWrite(EA,255);//调节参数可调速度（0-255）           analogWrite(EB,255); //调节参数可调速度（0-255）            digitalWrite(EN2,LOW);           digitalWrite(EN3,HIGH);           digitalWrite(EN4,LOW);           digitalWrite(EN5,HIGH);                     } void zuo(void)         {                   analogWrite(EA,150);//调节参数可调速度（0-255）           analogWrite(EB,150); //调节参数可调速度（0-255）           digitalWrite(EN2,HIGH);           digitalWrite(EN3,LOW);           digitalWrite(EN4,LOW);           digitalWrite(EN5,HIGH);               }         void you(void)         {                   analogWrite(EA,150);//调节参数可调速度（0-255）           analogWrite(EB,150); //调节参数可调速度（0-255）           digitalWrite(EN2,LOW);           digitalWrite(EN3,HIGH);           digitalWrite(EN4,HIGH);           digitalWrite(EN5,LOW);         }   void ask_pin_F()   // 量出前方距離      {       myservo.write(90);       digitalWrite(outputPin, LOW);   // 讓超聲波發射低電壓2μs       delayMicroseconds(2);       digitalWrite(outputPin, HIGH);  // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs       delayMicroseconds(10);       digitalWrite(outputPin, LOW);    // 維持超聲波發射低電壓       float Fdistance = pulseIn(inputPin, HIGH);  // 讀差相差時間       Fdistance= Fdistance/5.8/10;       // 將時間轉為距離距离（單位：公分）       Serial.print("F distance:");      //輸出距離（單位：公分）       Serial.println(Fdistance);         //顯示距離       distanceF= Fdistance;              // 將距離 讀入Fspeedd(前速)     }   void ask_pin_L()   // 量出左邊距離      {       myservo.write(5);       delay(100);       digitalWrite(outputPin, LOW);   // 讓超聲波發射低電壓2μs       delayMicroseconds(2);       digitalWrite(outputPin, HIGH);  // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs       delayMicroseconds(10);       digitalWrite(outputPin, LOW);    // 維持超聲波發射低電壓       float Ldistance = pulseIn(inputPin, HIGH);  // 讀差相差時間       Ldistance= Ldistance/5.8/10;       // 將時間轉為距離距离（單位：公分）       Serial.print("L distance:");       //輸出距離（單位：公分）       Serial.println(Ldistance);         //顯示距離       distanceL = Ldistance;              // 將距離 讀入Lspeedd(左速)     }   void ask_pin_R()   // 量出右邊距離      {       myservo.write(177);       delay(100);       digitalWrite(outputPin, LOW);   // 讓超聲波發射低電壓2μs       delayMicroseconds(2);       digitalWrite(outputPin, HIGH);  // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs       delayMicroseconds(10);       digitalWrite(outputPin, LOW);    // 維持超聲波發射低電壓       float Rdistance = pulseIn(inputPin, HIGH);  // 讀差相差時間       Rdistance= Rdistance/5.8/10;       // 將時間轉為距離距离（單位：公分）       Serial.print("R distance:");       //輸出距離（單位：公分）       Serial.println(Rdistance);         //顯示距離       distanceR = Rdistance;              // 將距離 讀入Rspeedd(右速)     }   void detection()        //測量3個角度(0.90.179)     {             int delay_time = 250;   // 伺服馬達轉向後的穩定時間       ask_pin_F();            // 讀取前方距離           if(distanceFdistanceR)   //假如 左邊距離大於右邊距離         {          directionn = Rgo;      //向右走         }                  if(distanceL