用rtos主要是对实时性要求高，或者任务非常多的时候使用。rtos还是会占用一些资源的，特别是内存比较小的单片机选rtos和适配时要注意。
可以用openmv，基于stm32的，f4，f7，h7系列都有。要是方便的话还是直接上颜色传感器，很便宜的某宝只要十几块。
去年用10cm摄像头，大弯小弯非常好判断，大弯图像下面基本全白，上面基本全黑，弯道朝向哪侧，哪侧的黑的越少。今年可能就用不上了，毕竟20cm了。
去年用10cm摄像头，大弯小弯非常好判断，大弯图像下面基本全白，上面基本全黑，弯道朝向哪侧，哪侧的黑的越少。今年可能就用不上了，毕竟20cm了。
加上咪头，就可以了。如果信号太微弱可以加上运放放大电压，就像麦克风。
用电压低于单片机供电电压的基准电压源，再用电阻给电池电压分压，测得电压。基准电压源只要供电电压比输出的基准电压大一些，就没什么偏差。
bottom view 就是芯片底部焊盘的尺寸图，单位是mm，按照图上的尺寸稍微大一点或者看自己需要就可以画封装了。
vs的c#和qt都可以，简单的上位机开发上手很快的。
