IMXin
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跑图形界面的话CLASS4肯定不行，速度太慢，最好还是用CLASS10
树莓派GPIO是3mA，不能够驱动步进电机，你可以用ULN2003来驱动
51单片机正常复位或重新上电后会自动清零，不知道你是的电路时如何连接的，8个等都亮与管脚复位后的状态有关，和SBUF关系不大
如果不是高频信号，布线乱不会影响你的调试
