jyx_caihaoyuan
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我不太清楚球面透镜的外观检测原理,但是从光学检测的原理来说,是非常适合采用机器视觉来进行自动化检测的。有兴趣的话可以加我的qq进行探讨。47410433
1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑? 多传感器信息融合的目的是为了通过多种传感器的信息互相修正,以获得更加精确的数据。以经典的9轴惯导模块为例,我们可以采用地磁的信息修正陀螺仪的漂移,以获得模块的更精确的姿态角度。因此,处理器本身并不关键,只是一种实现平台的选择。 如果追求体积小,功耗低,当然优选单片机。但是如果需要高性能,就需要用电脑,甚至Nvidia的专用GPU进行运算。2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合技术么? 单纯的采集几种传感器信息,然后显示出来,当然不算信息融合技术。信息融合是指这些传感器信息测量都有误差,通过相互修正,以获得更加稳定的测量值。3、他能带给我们什么好处? 好处如2所示。
这个涉及传感器集成的层级。如果仅仅是把多个传感器封装到一个模块里面。可以采用先进封装技术,把多个传感器的裸片对准,粘接,打线,封装。MPU9250的3x3mm体积内就包含了多达3个传感器裸片和1个信号处理电路。如果是要把多个传感器集成到一个硅片上,涉及到的难度就更高了。目前只有加速度计和陀螺仪再做这方面的尝试。
有两种方法:1. 数据采集时, 每个一段时间将重要信息保存到Flash或者硬盘中。2。如果有可能,采用ups电源或者备份电池供电,并且系统具有低电量报警功能,当电量较低时,迅速完成数据备份。
超声波探测3D场景的实用性不大,因为超声波波束发散角较大,因此不能用于精确测量,经常用于避障等场合.目前常用的3D场景重建方法包括激光雷达和深度摄像头方法,成本都不低哦.
人体心电信号和脉搏波信号采集除了要考虑普通的微弱信号采集设计的要点:1。数字地模拟地分开;2。模拟电源要求很干净;还需要考虑这些信号采集的场景都属于高阻抗环境,也就是说你的信号采集电路的输入阻抗应该是信号阻抗的1000倍以上为佳,也就是说,人体表面电阻约为M欧姆量级,采用的运放最好是G欧姆输入阻抗量级。ADI有较多的心电信号采集运放,可以到它的网站上选择和学习。
1。多传感器信息融合系统是如何实现后续灵活增加传感器,以及如何灵活实现新增传感量融合到决策算法中?这其实是两个问题:1)实现后续灵活增加传感器。 这主要是硬件设计上要考虑接口的灵活性。目前很多公司推出的SensorHub的概念,就是在硬件上采用总线方式对多个传感器进行连接,比较常用的是I2C总线方式。HUB里面带有处理器单元,对多传感器信息进行解算,将最终结果发送给主控MCU,降低主控MCU的处理负担。2)如何灵活实现新增传感量融合到决策算法中这主要是软件架构方面的设计。我们的处理方法是利用C++包装每种传感器的数据,越往上接口越统一,底层的驱动根据不同的器件编写不同的驱动函数。2、人工神经网络中自动学习的机制大概是怎么实现的,目前有标准的实现机制吗?关于人工神经网络自动学习,大概您是指机器学习和深度学习等概念。我们现在涉足的不多,不过您可以参考Youtube 上的Google的TensorFlow深度学习教程。有很多深入浅出的教程。